大疆M300 RTK無(wú)人機前后左右上下視覺(jué)系統

大疆M300 RTK無(wú)人機前后左右上下視覺(jué)系統

1. 安全可靠

前后左右上下視覺(jué)系統：業(yè)界*款六向雙目視覺(jué)加六向紅外感知系統的無(wú)人機，六向環(huán)境感知及定位、避障能力。

多傳感器冗余設計：雙 IMU、雙氣壓計、雙指南針、雙 GNSS。兼容全向避障毫米波雷達，雙天線(xiàn)定向為飛行安全提供更多保障。

圖 1：6 向雙目視覺(jué)+6 向紅外

 目前業(yè)界普遍的做法是通過(guò)閹割安全配置降低研發(fā)成本，減少飛行平臺的重量同時(shí)提升續航。大疆以更可靠的技術(shù)保證飛行安全，不管是復雜的環(huán)境還是日常的使用，大疆*直致力于為用戶(hù)提供自由安全的飛行空間，并讓各行各業(yè)更放心地使用無(wú)人機，以提*生產(chǎn)。

 更*的防護等級：IP45 等級防塵防雨、*大抗風(fēng) 15m/s（7 級風(fēng)），滿(mǎn)足行業(yè)用戶(hù)全天候作業(yè)需求。大到暴雨（100mm / 24h）環(huán)境下保障飛機及負載安全返航。

圖 2：噴水測試

航空級態(tài)勢感知：將飛行參數、導航、障礙物地圖等多維度的關(guān)鍵信息整合至同*界面， 讓航測外業(yè)人員*手掌握全面的飛行數據，提升飛行安全。

圖 2：航空級飛行輔助界面

 三槳迫降：業(yè)內*次實(shí)現四旋翼在*個(gè)動(dòng)力系統失效的情況下依靠剩余動(dòng)力系統及視覺(jué)定位系統完成三槳迫降，使無(wú)人機不會(huì )傾覆墜落。給予飛手*定時(shí)間，操作飛機在安全區域下降，減輕損失。

圖 3：三槳迫降

 雙電池熱插拔:無(wú)需關(guān)機，快速更換電池，換電后設備無(wú)需初始化，即換即飛，保證野外長(cháng)時(shí)間持續作業(yè)。飛行過(guò)程中，單個(gè)電池斷開(kāi)或異常，飛機也可安全返航。

圖 4：M300RTK 雙電池

 智能電池箱：①*站式解決充電、存儲、運輸等電池管理問(wèn)題，真無(wú)縫對接，*配 3 組電池即可滿(mǎn)足全天快速作業(yè)。

②實(shí)際作業(yè)的需要，往往需要配備多塊電池，電池的成本是比較*的，而且由于鋰電池的特性，需要專(zhuān)業(yè)的儲運、充電和維護措施。

③智能電池箱可同時(shí)存放 8 塊 TB60 智能飛行電池及 4 塊WB37 智能電池；可同時(shí)充 2 塊 TB60 智能飛行電池及 1 塊 WB37。將 2 塊 TB60 智能飛行電池*充滿(mǎn)約需 60 分鐘；從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。電池溫度過(guò)低情況下，智能電池箱提供低溫自加熱。

收放自如：①快速折疊，折疊后體積小，*般的SUV 后備箱可以放 2-3 臺，適合單兵作業(yè)，滿(mǎn)足需要轉場(chǎng)作業(yè)的場(chǎng)景。

②快速展開(kāi)，組裝及起飛*需 1 分鐘。

大疆M300 RTK無(wú)人機前后左右上下視覺(jué)系統